Watchdog

关于看门狗

  imx6ull芯片内部自带看门狗定时器，在开启看门狗后，当系统发生故障时，将由看门狗超时喂狗而触发系统重启。开发板配套的出厂源码及固件已添加看门狗功能。

看门狗的启动

  在系统启动后，由文件系统执行 /etc/init.d/S15watchdog 服务来启动看门狗，看门狗默认超时时间为 60 秒, watchdog 服务的 -t 5 参数设置了每5秒喂一次狗。
  看门狗一旦开启后便不会停止，其将运行直至系统重新启动；即使 kill 掉 watchdog 服务进程，看门狗也不会停止，如果执行的 watchdog 服务被关闭，喂狗将转由内核驱动执行，内核将以超时时间的二分之一来定时执行喂狗操作。

看门狗功能测试

  分别在开启看门狗和不开启看门狗的情况下，让系统奔溃，验证系统是否会重启。

• 开启看门狗的情况下，让内核奔溃，系统重启

1. 开机自动运行 /etc/init.d/S15watchdog 服务；
2. 执行 echo c > /proc/sysrq-trigger，让内核奔溃；
3. 等待至多 60 秒，开发板将重启。

• 不开启看门狗的情况，让内核奔溃，系统不会重启

1. 将/etc/init.d/ 目录下的 S15watchdog 服务文件名变更为 X15watchdog 重启系统，开机后 watchdog 服务不会执行，看门狗不被启动；
2. 执行 echo c > /proc/sysrq-trigger，让内核奔溃；
3. 观察系统并不会因为内核奔溃而重启。