触摸屏

  IDO-EVB6Y09开发板支持电容和电阻两种触摸屏，其中内核中配置的电容触摸屏支持的型号为GT911。

1、电容触摸屏

  将分辨率为1024x600的GT911触摸屏插入到开发板的J10插座上，给开发板供电，运行QT程序/usr/share/qt/examples/animation/animatedtiles/animatedtiles -qws，点击触摸屏，鼠标会随着点击的位置而移动。

2、电阻触摸屏

  开发板的电阻触摸屏有J25抽屉式和J29插针两种接口，在接插电阻屏时要先断开开发板的电源。系统使用tslib库来实现对电阻触摸屏的采样、滤波、去抖等功能，在调试电阻触摸屏时可以使用tslib自带的校准测试程序对电阻触摸屏测试，测试之前需要先插入电阻触摸屏。

1. 触摸屏校准
     使用电阻触摸屏之前，需要先对触摸屏进行触摸校准，校准之前需要先退出正在运行的QT程序。

   # ts_calibrate

     执行上方的触摸屏校准程序，显示屏会显示校准界面，依次点击五个校准点对触摸屏的坐标进行校准，校准完成后程序自动退出，并将校准参数保存于“/etc/pointercal”文件中。
2. 触摸屏测试
     使用ts_test程序对电阻触摸屏的触摸效果进行测试，测试之前需要先退出正在运行的QT程序。

   # ts_test

     执行完程序后，显示屏会显示测试界面，界面上方有三个按键分别为“drog”、“draw”和“exit”。Drog用于测试触摸的跟随效果，点击“drog”按键后，界面会出现一根星标图，星标图会随着点击的移动而移动；Draw用于测试触摸屏的绘制功能，点击“draw”按键会，会显示出界面划动的效果。