一、添加交叉编译工具链开发套件

开发的Qt程序需要经过交叉编译工具链编译后，才可以在IMX6ULL开发板的Linux ARM平台上运行。QT Creator交叉编译工具链的设置界面位于的“Tools”->“Options”->“Build & Run”，需要在Compilers、Debuggers、QtVersions和Kits四配置中添加对应的文件。

1、添加Compilers

  1. 添加gcc
    在界面的右侧点击Add->GCC->C，添加一个GCC编译器。

    选中新添加的GCC编译器，然后点击下方的“Browse”按键开启文件资源浏览器；

    进入交叉编译器的路径“/opt/industio/imx6ull_qt4.8.7_sdk_hf/bin/”，选中gcc编译工具“arm-linux-gnueabihf-gcc”。

    将GCC的名字修改为“imx6ull-hf-GCC”，点击“Apply”按键生效设置。

  2. 添加g++
    参照gcc的添加方法，添加g++交叉编译工具，文件路径为“/opt/industio/imx6ull_qt4.8.7_sdk_hf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++”，并将名字修改为“imx6ull-hf-G++”，点击“Apply”按键生效设置。

2、添加Debuggers

在Debuggers栏点击“Add”按键新增一个Debugger，选择“/opt/industio/imx6ull_qt4.8.7_sdk_hf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb”，并修改名字为“imx6ull-hf-Debugger”，点击“Apply”按键生效设置。

3、添加Qt Versions

在Qt Versions栏点击“add”打开文件资源浏览器，选择“/opt/industio/imx6ull_qt4.8.7_sdk_hf/bin/qmake”，点击“Apply”按键生效设置。

4、添加Kits

在Kits栏，点击“Add”按键添加一个kit，并修改名字为“imx6ull-hf-Qt4.8.7”，选择Compiler C: imx6ull-hf-GCC；Compiler C++: imx6ull-hf-G++；Qt Version :“Qt 4.8.7(imx6ull_qt4.8.7_sdk_hf)”，最后点击“Apply”生效配置。

5、验证Qt Creator交叉编译器配置

  1. 点击Qt Creator软件的“File->New File or Project”，新建一个“Qt widget Application”工程。

  2. 在“Kit Selection”界面，选择添加的“Imx6ull-hf-Qt4.8.7”kit。

  3. 在Qt Creator左侧选择“imx6ull-hf-Qt4.8.7->Release”

    点击”Build”🔨按键编译；

    正常编译完，在新建工程的“/home/industio_work/Qt/project/”目录下，产生一个“build-test_toolchain-imx6ull_hf_Qt4_8_7-Release”文件夹，文件夹中包含编译的中间文件和开发板上运行的可执行文件“test_toolchain”。

  4. 在开发板上运行Qt程序
    使用U盘或者TF卡将编译得到的可执行文件“test_toolchain”拷贝到开发板中，在开发板终端切换至可执行文件的目录，执行./test_toolchain -qws，即可在屏幕上显示Qt程序界面。

二、Qt Creator添加远程调试设备

使用交叉编译工具链的kit编译出的可执行程序只能运行于Linux ARM平台，如果需要在PC端调试和运行Qt工程则需要使用PC端的kit。

Qt程序开发过程中，大部分平台无关的逻辑代码可以直接使用PC端的kit编译和调试；如果要下载到开发板上验证Qt程序，则需要使用交叉编译工具链编译Qt程序，获得可执行文件后拷贝至开发板中运行调试。为了简化调试过程中繁琐的拷贝和手动执行过程，可以在Qt Creator中配置一个远程目标设备，通过网络连接到设备调试Qt程序。

配置目标设备前，首先需要确认虚拟机和开发板之间网络可以相互ping通。本教程的网络连接环境如下：
虚拟机和开发板处于同一个局域网的同一个网段内，虚拟机的IP地址为：192.168.0.70，开发板的IP地址为：192.168.0.19。

  1. 修改kit“imx6ull-hf-Qt4.8.7”，选择Device type为“Generic Linux Device”，点击Device的右边的“Manage..”按键，进入Devices的添加界面。

  2. 在Devices中，点击右边的“Add…”按键，在弹出的设备配置窗口中选择设备类型为“Generic Linux Device”，然后点击“Start Wizard”进入设备配置界面。

  3. 在配置界面，设置设备名、IP地址“192.168.0.19”、登录账号“root”、登陆方式选择“Password”、输入root密码“wise-kit”，点击“Next”按键进入下一步；

  4. 在提示界面点击“Finish”开始测试设备连接。

  5. 如果配置信息无误，开发板和虚拟机之间的网络连接正常，则测试界面如下，点击“Close”按键关闭测试界面。

  6. 点击“Apply”按键生效配置。

  7. 切换回“Build & Run”，查看“imx6ull-hf-Qt4.8.7”的kit中的Device已经添加了新设备“imx6ull Generic Linux Device”。

  8. 修改工程的pro文件，在文件最后添加可执行文件运行路径。

    target.path += /root
INSTALLS += target

  9. 点击Qt Creator左侧的Projects按键，选择“imx6ull-hf-Qt4.8.7”kit的“Run”，再“Run Setting”界面设置“test_toolchain”工程的运行的模式为”Deploy to Remote Linux Host“，运行参数为“-qws”。

  10. 修改工程界面，再界面上添加一个Label控件，添加文本。

  11. 选择“imx6ull-hf-Qt4.8.7”kit，点击“Run”按键，将程序下载至开发板中运行。

    开发板中的运行效果如下：

  12. 选择底部“Application Output”，点击test_toolchain(on Remote Device)的关闭按键“X”，在弹出的提示框中，点击“Force Quit”即可关闭开发板运行的Qt程序线程。

文档更新时间: 2020-11-03 14:11   作者：admin