buildroot

一、下载配置buildroot源文件

buildroot下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1NKMkyUfifO8CH-PQtsN5Fw 提取码: vvbq
【buildroot-2018.02/buildroot-2018.02.tar.gz】

将下载的buildroot压缩文件解压到ubuntu虚拟机的用户目录下,目录需要具备读写权限。

$ tar zxvf buildroot-2018.02.tar.gz

二、buildroot编译

在buildroot源文件configs目录下已添加IDO-EVB6Y09文件系统的配置文件，配置文件说明如下：

注：i.MX6ULL具有浮点运算单元，应用程序中的浮点运算可以借助浮点运算单元以更高的效率执行。

1. 选择配置文件配置buildroot的编译选项
   以编译硬浮点Qt4.8.7版本的文件系统为例，在buildroot的根目录下执行下方命令，使用“ido_evb6y09_hf_qt4_8_7_defconfig”配置buildroot编译选项。

   $ make ido_evb6y09_hf_qt4_8_7_defconfig

2. 编译文件系统
   编译buildroot需要用到root权限，在buildroot的根目录执行下方命令开始编译。buildroot构建文件系统需要从网络上下载软件源码，如果是首次编译则需要花费较长时间下载编译资源。

   $ sudo make

   编译完成后，即可在output/images/目录下获得打包好的根文件系统rootfs.tar
3. 制作编译工具包

   $ sudo make sdk

   执行以上命令后 buildroot*/output/host 目录即为用于编译其它用户应用程序或Qt应用的交叉编译工具包。

4.打包编译工具包至别的PC使用
切换到 output 目录，将拷贝 host 目录并重名了

$ cd output
$ sudo cp host imx6ull_sdk
$ sudo tar -cjf imx6ull_sdk.tar.bz2 imx6ull_sdk

将打包好的文件 imx6ull_sdk.tar.bz2 拷贝至存放交叉编译工具的目录下，例如放置于 /opt/industio/ 目录

$ sudo tar -xjf imx6ull_sdk.tar.bz2 -C 
$ cd /opt/industio/imx6ull_sdk
$ sudo relocate-sdk.sh
$ ln -sf  $PWD/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/mkspecs mkspecs

三、buildroot配置修改

在buildroot根目录下执行下方命令即可打开图形化配置界面

$ make menuconfig

1. Target options
   配置硬件CPU的参数
   
2. Build options
   设置配置保存路径、下载路径等参数。
   
3. Toolchain
   编译链设置，此处设置为外部工具链，并指定已安装的交叉编译器的位置。
   
4. System configuration
   配置系统主机名和root密码等信息。
   
5. Target packages
   包管理，此目录下包含了第三方开源工具编译选项，根据功能需求选择所要编译的软件包。
   

四、配置busybox

busybox中集成了很多linux工具，ifconfig、cat、cp等命令都包含在busybox中。
在buildroot的Target packages目录下包含了busybox配置文件，编译时会按照busybox.config中的配置下载和编译busybox软件。在buildroot的根目录执行下方命令即可开启busybox的图形化配置界面。

$ make busybox-menuconfig

五、在文件系统中添加用户软件和服务

由buildroot编译构建的文件系统只包含一些常规的软件和服务，还要针对开发板的功能需求添加自定义的程序来完善系统。
IDO-EVB6Y09开发板的自定义服务和程序可以从下方地址中获取：
链接: https://pan.baidu.com/s/1NKMkyUfifO8CH-PQtsN5Fw 提取码: vvbq
【buildroot-2018.02/buildroot_patch】

5.1 添加开机自启动服务

开机自启动服务用于执行开机自动运行的应用程序。
文件位于:【buildroot_patch/app_wrapper】
将下载的app_wrapper目录拷贝至开发板中，进入app_wrapper目录执行拷贝脚本即可。

# ./add_invokeExe.sh

5.2 添加EC20服务

EC20服务实现了EC20模块检测和拨号上网等功能。
文件位于:【buildroot_patch/lte】
将下载的lte目录拷贝至开发板中，进入lte目录下，执行拷贝脚本添加。

# ./add_lte.sh

5.3 添加qt及声卡环境变量

用于指定Qt的触摸屏设备，以及声卡参数设置。
文件位于:【buildroot_patch/qt_env】
将下载的qt_env目录拷贝至开发板中，进入qt_env目录，执行拷贝脚本添加。

# ./add_qtenv.sh

5.4 添加sd卡和U盘热拔插服务

热拔插服务实现了SD卡U盘插入检测自动挂载，和拔出自动卸载删除挂载点的功能。
文件位于:【buildroot_patch/sd_usb_hotplug】
将下载的sd_usb_hotplug文件夹拷贝至开发板中，进入sd_usb_hotplug目录，执行拷贝脚本。

# ./add_hotplug.sh

5.5 添加wlan服务

wlan服务包含了Wlan开启和停止AP/STA服务的脚本。
文件位于:【buildroot_patch/wlan】
将下载的wlan文件夹拷贝至开发板中，进入wlan目录，执行脚本。

# ./add_wlan.sh