ESP32

ESP32

根据原理图，主控与ESP32模块通过串口通信，使用的是UART2：

由于前面RS232已经完成了Kernel UART驱动的加载，因此这里不需要再配置Kernel。

• DTS的配置

# cd kernel/arch/arm/boot/dts
# vi infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-display.dtsi

# vi infinity2m.dtsi

可以看到，UART2对应的设备接到为/dev/ttyS3。
这样配置后，重新编译固件并更新kernel：

# cd -
# ./Release_to_customer.sh -f nand -p ssd201

• 验证

系统起来，可以看到/dev/ttyS3：

根据模块AT指令使用文档esp32_at_instruction_set_and_examples_cn.pdf（保存在IDO_SSD20X/开发板/IDO-SBC2D07/开发文档/ESP32可以找到），可以通过发送AT指令测试模块是否正常工作：

# mkdir test/esp32
# cd test/esp32/
# touch esp32_test.c
# vi esp32_test.c

# arm-linux-gnueabihf-gcc esp32_test.c -o esp32_test

把生成的可执行文件拷贝到板子上执行：

./esp32_test

可以看到，发送AT指令后，模块有应答。我把esp32_test.c保存在IDO_SSD20X/开发板/IDO-SBC2D07/开发板/test/ESP32/下。
至此，ESP32调试完成。