GPIO

GPIO

开发板上引出了4个GPIO，分别是GPIO11、GPIO2、GPIO7和GPIO6。并且通过原理图和gpio.h了解到这些GPIO对应的GPIO_NUM：

# vi kernel/drivers/sstar/include/infinity2m/gpio.h

• DTR配置

DTS需要将这4个GPIO设置为GPIO_MODE（取消其他复用，使默认为GPIO_MODE）：

# cd kernel/arch/arm/boot/dts
# vi infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-display.dtsi

# vi infinity2m-ssc011a-s01a-display.dtsi
# cd -

• kernel config 的配置

Kernel默认加载了GPIO驱动，因此不需要修改任何东西。

# cd kernel
# ARCH=arm make menuconfig

每次修改需要保存一下配置

# cp .config ./arch/arm/configs/infinity2m_spinand_ssc011a_s01a_minigui_defconfig  -f
# cd ..

这样配置完成后，重新编译固件并升级kernel：

 # cd ..
 # ./Release_to_customer.sh -f nand -p ssd201

• 验证

我的验证方法是这样的，把IO11和IO2用导线联通，IO7和IO6用导线联通。然后将IO11作为输入，IO2作为输出，如果IO11的输入电平等于IO2的输出电平，说明GPIO功能是正常的；类似地，将IO7作为输入，IO6作为输出。

# echo 11 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio11/direction
# echo 73 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio73/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio73/value
# cat /sys/class/gpio/gpio11/value
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio73/value
# cat /sys/class/gpio/gpio11/value

# echo 7 > /sys/class/gpio/export
# echo in > /sys/class/gpio/gpio7/direction
# echo 6 > /sys/class/gpio/export
# echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value
# cat /sys/class/gpio/gpio7/value
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio6/value
# cat /sys/class/gpio/gpio7/value

可以看到，结果与我们设想的一致。
至此，GPIO功能调试完成。