ESP32

主板通过外接Wi-Fi+BT+BLE MCU（ESP32-WROOM-32U）模组，可实现大范围的通信连接ESP32模块天线对应接口位于J39，如下图所示：

ESP32

ESP32连接的串口节点为/dev/ttyS3

ESP32示例代码参考地址：：
链接：https://pan.baidu.com/s/1YDrVJ0C_lfLXpXtKs0u-0w
提取码：9ihy

1.切换为4G模式

echo 4G > /dev/udisk_4g

2.运行可执行文件

3.修改后执行该命令，可以看到ESP32模块与IDO-SBC2D70芯片通信返回的内容

./esp32_test /dev/ttyS3 115200 8 1 N ./uart1.log 2M