CAN

主控芯片不带CAN功能，板子上的CAN接口是由SPI-CAN芯片MCP25625转换而成。该芯片驱动已经移植到板子/opt/mcp251x.ko。
通过以下步骤实现CAN收发功能：

1. 加载驱动模块
   #insmod /opt/mcp251x.ko
2. 设置CAN通信波特率为250Kbps

   #ifconfig can0 down
   #ip link set can0 type can bitrate 250000
   #ifconfig can0 up

3. 发送数据
   #/cansend can0 1F334455#1122334455667788
4. 接收数据
   #/candump can0