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板子带有2个串口，一个RS485，一个RS232。在系统中，RS485对应的设备节点为/dev/ttyS2，RS485对应的设备节点为/devttyS1。
在软件中，控制RS232通信使用标准的串口编程即可。
由于RS485在硬件上加了一个GPIO控制，因此编程中需要做如下配置：

struct serial_rs485 rs485conf;
        memset(&rs485conf,0,sizeof(rs485conf));
        rs485conf.padding[0] = 17; //我们该GPIO控制RS485芯片的方向
        rs485conf.delay_rts_after_send = 2000;//us
        rs485conf.delay_rts_before_send = 2000;//us
        rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
        rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
        int ret = ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf);//fd=open(“/dev/ttyS2”, O_RDWR);